Très brièvement :

1) je préconise une proportionnelle à un tour, départementale. C'est le plus simple et le plus clair.

2) Contre l'instabilité qui naîtrait de la prétendue conjonction des "extrêmes", il y a un correctif simple, qui existe dans la constitution allemande : c'est la "motion de défense constructive". Un gouvernement ne peut être renversé que si une majorité s'accorde sur le nom du futur Chancelier à présenter à la nomination du Chef de l'Etat.

3) En france, il suffirait de modifier légèrement l'article 49 § 3 de la Constitution : il ne suffirait plus de voter un texte contre un premier ministre pour le renverser ; il faudrait s'entendre sur le nom de son successeur à présenter au Président de la République.

4) C'est d'ailleurs le système qui existait en France dans les Conseils régionaux avant 2004. Grâce à cela, il n'y a eu aucune instabilité dans les Régions où, souvent, les Présidents étaient minoritaires.

5) Accessoirement, je vous fais observer que le scrutin dit majoritaire ne dégage pas toujours de majorité claire ! L'exemple le plus récent étant les élections britanniques...